時雨のBlog

本节主要以前馈式3D模型为导向，着重介绍 VGGT、MonST3R 等模型从多个角度审视世界模型，为重建篇下半部分。

本节主要以传统式3D模型为导向，从多个角度审视世界模型，为重建篇上半部分。

本节作为世界模型系列的番外篇，对流匹配模型Flow Matching进行最直白，最不绕弯子的推导证明，并介绍相关应用

本节参考Learn World Model系列讲义，系统梳理 JEPA 系列的世界模型技术路线和一些启发性思想。

本节参考 Multiple View Geometry in CV 和《动手学世界模型》讲义，简要介绍相机几何学，并对相机内参、外参、旋转变化、嵌入等进行解释。

本节作为世界模型系列的番外篇，对扩散模型Diffusion进行最直白，最不绕弯子的推导证明，并介绍相关应用

本节参考蘑菇书EasyRL系列讲义，引入一些强化学习的知识基础，并重点介绍RSSM模型机制。

本节参考Learn World Model系列讲义，初步介绍世界模型的基本概念和相关发展，并从广义的生成式模型讲起，为狭义世界模型做铺垫。

本节是CS231n课程的学习日志(下)，主要结合课程8-9讲介绍多个Transformer相关架构，以及他们在NLP领域和CV领域的使用

本节是CS231n课程的学习日志(上)，主要结合课程1-8讲回顾深度学习篇中的基础模型，以及他们在CV领域的应用。